已知更新世前期的巨副驼(Paracamelus gigas)和更新世晚期的双峰驼(Camelus knoblochi)。剑齿兽科包括欧洲一些中始新世和早渐新世原始的种类。
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诺氏驼（Camelus knoblochi） 在我国早-中更新世时只有副驼。骆驼现代属是 晚更新世才开始出现。
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