cable driven parallel manipulator
...柔索并联机器人；冗余驱动；复合控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2009) 18-5801-06 [gap=1276]Key words: large radio telescope; cable driven parallel manipulator; redundant actuation; hybrid control ..
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cable driven parallel manipulator
电缆驱动并联机械手
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Based on the current research results of humanoid - arm bionics and parallel manipulators, an approach is presented for 7-dof cable-driven humanoid-arm manipulator.
基于最新人臂仿生理论和并联机器人研究的成果，提出一种线驱动7 - DOF冗余手臂的设计方案。
youdao
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