索牵引机器人
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cable-driven parallel manipulator 柔索驱动并联机器人
cable driven parallel manipulator 柔索并联机器人
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Based on the current research results of humanoid - arm bionics and parallel manipulators, an approach is presented for 7-dof cable-driven humanoid-arm manipulator.
基于最新人臂仿生理论和并联机器人研究的成果,提出一种线驱动7 - DOF冗余手臂的设计方案。
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