硬中断可以在任何时刻到来，它代表的系统必须马上处理的紧急任务，也简称为中断的上半部，与此对应的是中断下半部(buttom half)，也称为软中断，代表的系统不必马上处理的、没那么紧急的任务。软中断处理函数一般在硬中断处理函数的末尾调用。
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6 延时执行------下半部(buttom half) ..
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buttom half
下摆一半
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