... biosphere e n生命层，生物圈 biped d n二足动物 bit t n钻头 ...
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biped d
两足动物d
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This paper analyse global coordination motion of biped robot, compute the center of gravity of four limbs mechanism of series connection based on the coordinate transformation of D-H method.
通过分析双足步行机器人整体的协调运动，基于D - H法的坐标变换，对步行机器人四肢串联机构进行了重心合成计算。
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