迭代学习控制，根据具体的要求开发了间歇模型预测控制(Batch Model Predictive Control, BMPC)算法。其思想是在线性时变模型表达的基础上（等价 与在固定轨迹上的非线性模型），综合了前面几个已重复的...
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batch model predictive control
批量模型预测控制
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