...∈N，J∈M． 2AACA设计 ACA是一种源于自然界的新的仿生类随机型 搜索算法，本文称为基本蚁群算法（basic ant colony algorithm，BACA）．文献［7-8］进行的对比研究表 明，ACA在组合优化问题求解方面具有很好的搜索 性能．作为一种随机...
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This method not only overcomes the shortage of basic ant colony algorithm, but also perfectly realizes the optimization of PID control parameter.
该方法克服了基本蚁群算法的不足，能够满意地实现PID控制参数优化。
The convergence error of hybrid ant colony algorithm is small in comparison to that of recursive least square algorithm and basic ant colony algorithm.
分别用递推最小二乘算法、基本蚁群算法与混合蚁群算法训练模糊系统，混合蚁群算法的收敛效果优于递推最小二乘算法与基本蚁群算法。
Also this paper discusses the basic method of ant colony algorithm to optimize PID control parameter.
探讨了遗传算法优化PID参数的基本方法，着重研究了改进遗传算法的PID控制优化。
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