...反演技术;轨迹跟踪 [gap=815]Keywords : automatic guided vehicle(AGV);neural dynamics;sliding mode control;backstepping technique;trajectory tracking ...
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adaptive backstepping control technique 自适应反演控制技术
By utilizing adaptive backstepping technique and a new fuzzy universal function approximator, a novel stable adaptive fuzzy backstepping control scheme is proposed.
3.通过利用自适应反步技术和新的模糊全局函数估计器,提出了新颖的稳定自适应模糊反步控制策略。
参考来源 - 一类带有不确定性滞环输入的非线性系统自适应控制问题的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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