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axis-position joint

网络释义

  轴位置关节表示法

...AP表示法：  DH表示法比较经济，没有任何冗余信息，但只能表示 单链结构；  1988年，轴位置关节表示法(Axis-position joint, AP);  可以方便地表示多分支的关节结构；  需要存储：  每个关节的位置；  每个关节轴线的方...

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axis-position joint

axis-position联合

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