大大提高了控制系统的鲁棒性。 4.针对带钢通过卷筒和助卷辊时，带钢头部对助卷辊有很大冲击的问题，分析并研究了自动踏步控制(Automatic Jump Control，AJC)系统的原理 ，对踏步控制中时间控制因素、压力控制因素、及助卷辊跳跃量进行了详细的分析并给出了推导过程
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AJC 指 自动跳步控制（Automatic Jump Control）
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automatic jump control
自动跳跃控制
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