约于二千年前瑜伽行者潘坦佳利将各派瑜伽的精华综台归纳为八部功法瑜伽 (Astanga yoga)，它包含了：一、外在行为控制。二、内在行为控制。
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八支分法瑜伽（Astanga Yoga）----包括姿势锻炼，呼吸，冥想等等的由八部分组成的瑜伽体系。
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通过八部瑜伽（Astanga Yoga）的修习，当修习者处于服务和皈依的心态中时，他就会达到完美，与至尊联系在一起。因此，恒常忆念着至尊是瑜伽的完美境界。
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这是由帕檀贾利创立的对人体生理和心理加以科学控制的瑜伽心法即瑜伽八支修行法(Astanga Yoga)。
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