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assur-group 杆组
assur group method 杆组法
RRR Assur group RRR杆组
assur-group method 杆组法
theory of assur group 杆组理论
assur s group 阿苏尔杆组
assur ' s group 阿苏尔杆组
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This paper presents a new method with driver transformation for the kinematic analysis of the planar mechanisms in high class, based on the Assur group theory and kinematic superposition principle.
本文依据阿苏尔杆组理论及运动迭加原理，提出了一种新的高级机构运动分析方法——变换原动件法。
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