装配运行规划
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assembly motion planning
装配运动规划
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Introduce the problems of uncertainty in assembly or motion of tight tolerance, the importance of compliant motion, fine motion planning, and compliant motion planning.
介绍在装配或运动公差中的不确定性问题，介绍顺应运动、精细运动规划和顺应运动规划的重要性。
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