• 人工势函数 - 引用次数：3

  First, the system is input-output linearized, we designed a feedback control law including gradient of artificial potential function to produce a collision free path and then made the robot track the free path.

  首先通过输入输出线性化方法，设计了一个包含人工势函数的梯度反馈控制器，使得移动机器人产生绕过障碍物的无碰撞路经，然后再驱动机器人跟踪此路经。

  参考来源 - 非完整移动机器人运动规划研究
  人工势场函数 - 引用次数：3

  参考来源 - 基于多智能体的群集运动控制方法研究

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