ADRC控制算法
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adrc control algorithm
自抗扰控制算法
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On this basis, the basic model of main-shaft-less concave printer and ADRC are combined to get a new control algorithm.
在此基础上又将推导出的无主轴凹印机粗基本模型与AD - RC相结合，得出新的控制算法。
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