adaptive scale sample consensus
...剔除掉,分别比常用的最小中值(Least-Median-Squares,LMedS)法和最近提出的自适应比例抽样统计(Adaptive Scale Sample Consensus,ASSC)法高出59个和7个百分点;而计算时间只有0.078秒,分别比LMedS法和ASSC法少5个和6个数量..
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自适应尺度样本共识
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