In the adaptive algorithm, the parameter adjusting laws of the fuzzy logic systems are derived by the tracking error and the identification error.
自适应算法中，不但跟踪误差而且辨识误差都参与模糊逻辑系统中的参数调节。
The adaptive fuzzy control with parameter online adjusting function is utilized to approach the equivalent control of sliding mode control.
使用具有参数在线调节的自适应模糊控制，逼近滑模控制中的等效控制部分，并确定非线性控制项以保证系统的稳定性。
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