自抗扰控制器 （Active Disturbances Rejection Controller, ADRC）解 决了经典控制理论要求被控对象具有精确模型的 问题，其将模型和参数变化引起的扰动等所有因 素归总为系统总扰动，并通...
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In the paper, we do research on the design method of the active disturbances rejection controller (ADRC) thinking of the uncertainty and the disturbances of the stable system. We also apply the conclusion to the design of the table system.
本文以自抗扰控制器为研究对象,结合某型转台系统存在的不确定性建模困难和扰动复杂的问题进行了自抗扰控制器设计方法研究,并将研究成果应用于转台系统控制器设计。
参考来源 - 自抗扰控制器设计方法应用研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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