...景漫游的排序．为了实现几何模型 的碰撞检测，研究人员提出了一系列以模型为基准的 层次剖分技术，如轴平行包围盒树（AABB tree）、有 向包围盒树（OBB tree）和平行多面体（尼一DOP）结 构［1 9。
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AABB bounding volume tree AABB包围盒树
aabb tree
aabb树
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The efficiency of updating AABB bounding volume tree is one of the bottlenecks of collision detection algorithms using AABB trees.
该算法首先按照一定的规则建立起树形分层包围盒，在碰撞检测的时候，可利用上次的检测结果，起到了加速的作用。
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