FCCU (fluid catalysis and cracking unit) is a highly non-linear, time variable, long time delay, intensive coupling, parameter distributed, indefinite and complex system.

催化裂化装置是一个高度非线性、时变、长时延、强耦合、分布参数和不确定性的复杂系统。

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Sliding mode control for a class of uncertain distributed parameter systems with time-varying delay;

针对交流伺服系统速度控制问题，提出了一种动态积分滑模控制方法。

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