...平行化部22进行了平行化的左右图像数据进行视差搜索，但通过在进行边缘强调处理之后进行视差搜索，会使搜索变得容易。因此，边缘提取部23从左右图像提取边缘。已知各种边缘提取的滤波器，但例如使用索贝尔(sobel)滤波器。 [0067]图5的(b)是表示滤波处理的结果的一个例子的图。
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...边缘法：建立在边缘灰度值会呈现出阶跃型或屋顶型变化这一观测基础上，利用不同区域间像素不连续的特点检测出区域的边缘。边缘处像素灰度值的不连续可通过求导数来检测到，因此常用灰度的一阶微分算子（Sobel算子、Roberts算子）、二阶微分算子（Laplace算子）进行边缘检测。
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Sobel operator 索贝尔算子 ; 边沿检测
Jason Sobel 记者杰森 ; 索伯 ; 作家杰森 ; 森
Andrew Sobel 索贝尔 ; 安德鲁索贝尔
Robert Sobel 索博尔
Noam Sobel 索贝尔 ; 家索柏
Sobel算子 Edge examination
Milo Sobel 索贝尔
Ben Sobel 心理医生本·索博尔
Jonathan Sobel 索贝尔 ; 藏家乔纳森·索博尔
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Sobel prompted that, so far, this trail of tears may be leading his team to only part of the story.
索贝尔提示说，目前为止，现在眼泪的线索只能将他的小组引导到故事的一部分。
The scarcity of surviving evidence gives Ms Sobel some poetic latitude.
现存证据的不足让索贝尔有了诗意想象的自由。
"Put in the bluntest of ways, we've identified the chemical word for 'no,'" Sobel said.
索贝尔说：“用最笨的方法去想，我们也知道这个化学单词是‘不’”。
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