...1和λ2都约等于0,表示所在处没有边角 求Harris矩阵的特征值计算量较大,Harris给出了一个方程: 上式只要计算矩阵的行列式(det)和迹(trace)即可,计算方便,得到的结果可作为角的检测,其中系数k是一个经验值,它的设置跟边缘的粗细有关。
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