【8d-wmm】什么意思_英语8d-wmm的翻译_音标_读音_用法_例句_在线翻译

8d-wmm

自由度轮式移动操作机

运动规划是移动操作机需要解决的重要问题,但由于8自由度轮式移动操作机(8 Degree Wheeled Mobile Manipulator, 8D-WMM)结构特点带来的非完整冗余特性,其运动规划问题较传统的移动机器人和冗余度机器人更为复杂,且8D-WMM...

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度轮式移动操作机

运动规划是移动操作机需要解决的重要问题,但由于8自由度轮式移动操作机(8 Degree Wheeled Mobile Manipulator, 8D-WMM)结构特点带来的非完整冗余特性,其运动规划问题较传统的移动机器人和冗余度机器人更为复杂,且8D-WMM...

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Through the trajectory tracking of a planar 3-dof robot and the simulation examples of 8d-wmm implementation window, the algorithm feasibility is validated.

并通过平面3自由度机器人轨迹跟踪和8d - WMM执行窗口作业的仿真实例，验证了算法的可行性。

youdao

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