...本研究采用的是自主开发的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人(3D-guidedHIFUTreatmentParallelConnectiontoRobot,3D-HIFU-TPCR)。与传统治疗仪相比,其具有结构轻巧、制造成本低、响应速度快、运动空间大等优势。
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