二维几何特征
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2d geometric features
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The 3d geometric features can provide more information for recognition than 2d images and some measured features is invariant of transformation, rotation and scale.
三维几何特征能够提供比二维图像更加丰富的信息，其中部分标准化处理后的特征还具有平移、旋转和缩放不变性。
youdao
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