dof parallel robot 自由度并联机器人
-dof-parallel-robot 并联3自由度机器人
-dof parallel robot 三自由度并联机器人
6 dof parallel robot 六自由度并联机器人
2-DOF parallel robot 二自由度并联机器人
3-dof parallel robot dof并联机器人
6-dof parallel robot 六自由度并联机器人
6-DOF-parallel robot 六自由度运动体
-dof parallel robot mechanism 六自由度并联机器人机构
A new force sensing system of 6-dof parallel robot was proposed by integrating 6 pull-press sensors on the 6 linkages.
通过在6 - DOF(6自由度)并联机器人各个杆件上集成拉、压力传感器，组成了新型力感觉系统。
According to a bilateral coupling between the two subsystems, the integrated dynamic model of 6-dof parallel robot is set up in operating-space.
根据这两个子系统间存在的双边耦合关系，建立6自由度并联机器人操作空间整体动力学模型。
A novel 4-dof parallel robot that can fulfill gates docking in situation of rescue for aircraft or submarine is designed.
笔者设计出一种可以在潜水艇和空间飞行器救援对接中实现对接的4自由度的并联机器人机构。
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