齿轮齿条转向器是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。 转向器又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。 常用的转向器有齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。 是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以，这是一种最简单的转向器。
有些车的转向系角传动比是可变的，这种转向器采用齿轮齿条式，它在中间而不是外部，有不同的齿密度（每寸齿数）。
Some cars have variable-ratio steering, which uses a rack-and-pinion gear set that has a different tooth pitch (number of teeth per inch) in the center than it has on the outside.
整个齿轮齿条式转向器装载金属壳内，其齿条从转向器伸出来与转向摇臂连接。
A rack-and-pinion gear set is enclosed in a metal tube, with each end of the rack protruding from the tube.
对汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理进行了系统研究。
In this paper, the meshing theory of rack and pinion steering gear with variable ratio is studied systematically.
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