...于层次包围体的碰撞检测算法根据包围体类型 的不同可以区分为： 1、包围球体 2、AABB轴对齐包围体（Aligned Axis Bounding Box） 3、OBB有向包围体（Oriented Bounding Box） 4、k-dop包围体（Discrete Orientation Polytope） 5、QuOSPO包围体(Quantized Ori...
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齐包围体
Homogeneous bounding body
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