是一类海洋底栖动物，鳃曳动物形体小或中等大小，体长多为12-15cm，个别种类可达39cm。现生代表如Priapulus（鳃曳虫）。身体呈圆柱形，分化为吻、躯干和尾部。吻能翻转，生有25纵列的刺，躯干表面有体环，但不分节。鳃曳动物分布很广，常在海洋软质底营底栖生活，在潮间带至8000m深处均有，多为穴居或巢居。
...ta）078 颚胃动物门（Gnathostomulida）079 铠甲动物门（Loricifera）080 环口动物门（Cycliophora）080 鳃曳动物门（Priapula）080 环节动物门（Annelida）089 螠虫动物门（Echiura）090 星虫动物门（Sipuncula）092 缓步动物门（Tardigrada）093 有爪动物门...
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血紫蛋白是最古老的一类呼吸蛋白，现存于星虫动物门（Sipuncula）、鳃曳动物门（Priapuloidea）、腕足动物门(Brachiopod)的海豆芽属（Lingula)和环节动物门多毛纲的动物，如长手沙蚕属（Magelona）等少数原始海洋无脊椎动物中...
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... 软体动物门（Phylum Mollusca） 鳃曳动物门（Phylum Priapulida） 星虫动物门（Phylum Sipunculida） ...
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曳鳃动物门 Priapulida ; PhylumPriapulida
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