...transformation,LFT)将鲁棒重复控制问题转换成H∞最优控制问题,采用D-K迭代法设计鲁棒重复控制器(robust repetitive controller,RRC),实现系统的稳定性和鲁棒性,提高系统的跟踪特性。 2.
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本文提出一种基于重复控制进行偏心补偿，鲁棒pid控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统。
Repetitive control can make compensation for roll eccentricity and robust PID controller is not sensitive to uncertainty of model.
利用可重复执行的交互式MATLAB软件，给出了鲁棒pid压力控制器的设计方法。
Gives the way of designing robust PID pressure controller with MATLAB software.
文章根据常规pid控制器鲁棒性差、控制精度不高的特点，提出一种基于重复误差补偿控制的非线性、高精度PID控制器。
Against at weak robust and low precision of standard PID, a nonlinear and high precision PID based on repeatable error compensation is put forward in this paper.
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