1、鲁棒稳定性（Robust stability）：一个具体的控制器 ，如果对一个模型族中的每个对象都能保证反馈系统内稳定，那么就称其为鲁棒稳定的。
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线性最优控制主动悬架系统的鲁棒稳定性研究-奥杰汽车网 关键词】 线性最优控制；主动悬架；鲁棒稳定性； [gap=546]Key words】 Linear optimal control；Active suspension；Stability robustness；
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Both the simulation and experiment results demonstrate that the combined method has good static and dynamic decoupling performance. And the strong robustness to both variation of parameters and load torque disturbance can be achieved by using the proposed method.
通过仿真和大量试验,验证了该方法比传统PID控制具有更好的静态及动态解耦效果;跟踪速度快,精度高;对电机参数摄动及负载扰动具有更强的鲁棒稳定性。
参考来源 - 两电机变频系统支持向量机逆解耦控制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
推导了周期时变系统的鲁棒稳定性条件。
The robust stability condition of periodic time variant system is derived.
研究结构摄动的滞后系统的鲁棒稳定性。
The robust stability of time_lag systems with structural perturbation is investigated.
为证明本文区间矩阵的鲁棒稳定性检验的可应用性，给出了实例。
Examples are given to demonstrate the applicability of our robust stability test of interval matrices.
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