具体方法：以美国Intel 公司生产的嵌入式微处理器MCS．96／196为例，该处理器具有高速输入单元 （HIS）和高速输出单元（HSO），因此可以用一个HSI钡U量同步信号的周期，用 六个HSO口分别产生+A，．C，+B，．A，+c，一B六相触发脉冲㈦。
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高速输出单元
High-speed output unit
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给出了利用80 98单片机的高速输出单元HSO实现对步进电机的控制原理、硬件、软件设计。
The controlling principles of the stepper motor , the design of hardware and software by using the HSO in 8098 MCU are introduced.
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