(4)中断初始化。通过AT91RM9200的高级中断控制器(AIC)，首先配置IRQ5中断的优先级为最高，中断触发类型为下降沿触发；接着将中断服务程序IRQ5_ISR()的地址设置到中断向量寄存器；最后...
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其高级中断控制器 Advanced Interrupt Controller
高级程序中断控制器 advanced programmable interrupt controller ; APIC
高级可编程中断控制器 APIC
高级中断控制器
Advanced interrupt controller
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数字化控制器控制软件采用PL/M-96高级语言编程，其中断处理程序用于辩别信号频率、累计每一频率持续时间。
PL/M-96 program language is used as the software of the controller. The signal frequencies are distinguished and the persistence time of the frequency is accumulated with interrupt process routine.
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