...多种改进粒子滤波器，例如： Unscemed粒子滤波器、辅助粒子滤波器（APF）、高斯加和粒子滤波器（Gaussian sum particle filter）以及由国内的学者李良群提出的迭代扩展卡尔曼粒子滤波器（Iterated EKPF）等等“¨。
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高斯加和粒子滤波器
Gaussian addition and particle filter
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