这套紧凑型集成驱动系统的主要元件包括电动机、高压脉冲逆变器（high-voltage inverter）和用于12伏电气系统的DC/DC直流转换器。
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高压脉冲逆变器
High-voltage pulse inverter
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然而，逆变器输出的PWM(脉冲宽度调制)连续高压脉冲的上升沿很陡、频率很高，导致在脉冲电压下牵引电机绝缘过早失效。
However, Pulse Width Modulation (PWM) which was input from inverter is characterized by steep rising edge and high frequency, resulting in the too early failure of motor insulation.
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