虚拟角色在虚拟空间中的运动及其形体的变形受虚拟角色的关节链的驱动，关节链也被称为骨骼链或骨骼层级（Skeleton Hierarchy），是以虚拟角色骨骼结构关联为基础的反向运动约束（Inversed Kinematics Constraint）数据传递的数据层级结构，如图1所示[10, 11...
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骨骼层级
Skeletal hierarchy
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这种各层级外骨骼连接并与甲板船对角线进行无缝对接。
This exoskeleton connects the various levels and decks of the ship seamlessly via expressive diagonals.
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