改进的SRCDKF-PF算法及在BOT系统中的应用 Application of Improved SRCDKF-PF for BOT System 匡兴红 邵惠鹤--维普资讯网 粒子滤波提议分布,融入最新的观测数据影响;增加改进措施以提高滤波性能,如采用系统重抽样算法减少方差、应用马尔可夫链模特卡罗（Markovchain Monte Carlo,MCMC）方法消除粒子贫乏等。仿真表明该算法是有效的,针对当前BOT系统,比传统EKF、PF算法可靠性更好,跟
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马尔可夫链模特卡罗
Markov chain model Carlo
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