...法特别适用于缺失 数据问题, 也是进行极大似然估计的一种有效方 法; 马尔可夫蒙特卡洛方法(MARKOV CHAIN MONTE CARLO ALGORITHM, MCMC) 是实现MI (YANG & ROCKVILLE, 2001)一种方法, 也是应用到项目反应 理论中...
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马尔可夫蒙特卡洛方法
Markov Monte Carlo method
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主要内容包括移动机器人的位姿跟踪方法、马尔可夫定位方法、蒙特卡洛定位方法，实时避障方法等。
The research topics include approaches of robots pose tracking, Markov localization, Monte Carlo localization, real-time obstacle avoidance.
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