飞球调速器，又称瓦特调速器或离心式调速器。英国工程师詹姆斯·瓦特于1788年为他的商业搭档马修·博尔顿的蒸汽机速度控制而设计。瓦特从没有把此装置申请发明，因为自从17世纪开始，离心式调速器已被用作监察风车和风车磨石之间的距离及压力，所以一般大众认为的瓦特发明了此装置是错误的。实物是一个锥摆结构连接至蒸汽机阀门，利用负反馈的原理控制蒸汽机的运行速度。这也是第一个自动控制系统。
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离心式飞球调速器 centrifugal flyball governor
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1769年瓦特的飞球调速器，它是一种调节蒸汽流的装置，即使荷载变化仍可保持蒸汽机的转速不变。 收藏。
James Watt's flyball governor (1769) regulated steam flow to a steam engine to maintain constant engine speed despite a changing load.
由于篇幅所限，本文所涉及的仅为飞球式调速器；飞块式调速器的静力特性可依此类推。
In this paper, it is limited to discuss the ball type gover nor only and the block type governor may be analysed in same way.
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