为解决上 述情况, 采用顺序抽样一致性算法( PROSAC) [ 19] 进行模型拟合. 按照式 ( 5) 中R 从小到大的顺序对特征区域 对进行排序, R 越小, 其对应的特征区域对是正确匹配的概率越大...
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顺序抽样一致性算法
Sequential sampling consistency algorithm
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