第二种是面向航迹（track-oriented）的MHT算法，它并不连续保存假设，而是在 每帧中对形成的航迹进行更新，并且对生存下来的航迹预测下一帧的位置，如此反复进 行。
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面向航迹
Facing the flight path
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
从左(右)面向航迹接近。
You are closing toward track from the left (right).
youdao
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