...ancy）（4）故障-停止模块（Fail-Stop Modules）和进程对 Process Pairs（5）面向对话的通信（Session-Oriented Communication） （1）容错和错误预防 ——创造可靠系统的两个基本方法容错：设计出一种使系统识别出可能发生的错误的方法。
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面向对话的通信
Conversational communication
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