非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control)
...摘要：文章针对微型共轴直升机的自主控制提出了一种保证系统稳定性的控制优化策略。该策略包含非线性模型预测控制器（NMPC）和稳定飞行姿态的线性反馈控制器。其中NMPC控制器以分段定值的控制方式工作在控制导航层，其目的是以扩展预测域来减轻计算负荷，...
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非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control)
nonlinear model predictive control
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