文献［8］针对pH值提出了模糊非线性内模控制算法（FNIMC），利用模糊推 理网用于辨识系统模型，同时利用逆模型来构造控制器。
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非线性内模控制算法
Nonlinear internal model control algorithm
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针对非线性系统，在PRAM计算模型上，探讨基于模糊内模自适应控制算法的并行处理。
Based on PRAMcomputing model, the parallel processing for adaptive control algorithm based on fuzzy internal model, which aimed at nonlinear system, is discussed.
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