静态优先级调度算法（Static priority-driven scheduling）：把通过的优先级调度 算法用于实时系统，但优先级的确定是通过静态分析完成的。
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静态优先级调度算法
Static priority scheduling algorithm
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本文详细论述了应用于静态优先级实时系统的抢占阈值调度算法。
In this paper, we describe the preemption threshold scheduling algorithm used for fixed priority embedded real-time systems.
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