因此该应急自动化系统，将原主用系统的RDP功能设计为三个子系统，分 别为雷达前置处理子系统（FRDP）、多雷达融合子系统（MⅪ）P）和飞行冲突和 低高度告警子系统（STCA&MSAW）。
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雷达前置处理子系统
Radar pre-processing subsystem
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