... sgrid s平面图 plzr 零-极点图 zgrid z平面图 ...
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零极点图 Pzmap ; Pole-zero plot ; zero-pole plot
数字系统零极点图 zplane
离散系统零极点图 Zplane
零-极点图
Zero-pole diagram
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通过对闭环系统阶跃响应和零极点图的分析，合理的确定了系统最优反馈控制增益矩阵，最终完成了控制器的设计。
With the analysis of the step response diagram and poles diagram, the optimal state feedback array is obtained and finish designing of optimal controller of AGV.
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