时尚科技：运动机器人 器的帮助下，计算身体重心的位置，然后通过测量关节的角度和运动的速度来改变身体的动作以维持平衡。其中，零力矩点法（Zero Moment Point，ZMP）是仿真机器人在运动时保持动态平衡最重要的控制方法。然而，遇到诸如争抢足球时突然受到阻挡这样的不可预见
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时尚科技：运动机器人 器的帮助下，计算身体重心的位置，然后通过测量关节的角度和运动的速度来改变身体的动作以维持平衡。其中，零力矩点法（Zero Moment Point，ZMP）是仿真机器人在运动时保持动态平衡最重要的控制方法。然而，遇到诸如争抢足球时突然受到阻挡这样的不可预见
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零点力矩法 method of zero moment points
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