文献[5]设计了一种基于目标区域 Voronoi 划 分的集中式近似算法(Centralized Voronoi Tessellation, CVT)， 研究得出的结果是：如果 2 c s R R ≥ ，则 CVT 算法构造的覆盖 集是连通的。
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分的集中式近似算法 Centralized Voronoi Tessellation
集中式近似算法
Centralized approximation algorithm
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