Autonomous Underwater Vehicle
...式水下机器人的分布式运动控制系统算法与实现 韩盈盈 【摘要】: 随着自主式水下机器人(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)在海洋科学考察和军事领域得到越来越广泛的应用。其运动控制算法及运动控制系统越来越受到人们的重视。
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论文概述: 随着自主式水下机器人(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)在海洋科学考察和军事领域得到越来越广泛白勺 应用。
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